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101.
加强实践环节教学的目的是为了培养应用型人才,而应用型人才的特点是有一定的专业基本理论和基本知识,并且基本技能强,可以熟练应用所掌握的基本理论。国家教育部门也提出要培养更多高素质的劳动者。本文在结合了学院实践教学环节的情况下,做了一定的探讨。 相似文献
102.
103.
104.
用于灵巧手的新型两自由度关节机构 总被引:1,自引:0,他引:1
提出并设计完成了一种用于灵巧手的两自由度关节机构,该机构用于连接灵巧手的下指节与掌骨节,使得下指节相对掌骨节同时实现屈曲和侧展2个运动.在完成两自由度关节机构设计的基础上,对该机构进行了运动学分析,并应用虚拟样机技术进行了验证.两自由度关节机构的应用将对提高灵巧手的动力学特性和简化灵巧手的结构设计起到重要的作用. 相似文献
105.
106.
针对卫星网络动态环境下的高速信息传输、业务类型差异大等特点,提出一种综合考虑各业务QoS(Quality of Service)指标的可靠性分析方法。在卫星通信网络实际运行周期内,通信系统往往处于逐渐劣化过程中,导致卫星的节点和链路除正常工作和完全失效外,还存在部分失效的工作状态。本文在链路多状态基础上基于最小路集算法(Minimum Path Set Algorithms,MPSA)在不同业务的QoS指标(时延、带宽和丢包率)约束下,得出满足该业务QoS约束的所有可靠路径集,对路径集中路径进行不交化处理得到网络端-端可靠性。研究结果表明,不同业务由于QoS需求的差异导致网络端-端可靠性不同,所提算法与传统算法相比更加符合实际。由于实际卫星网络环境中会采用端-端并行多路径传输(Multi-Path Transmission,MTP),本文在上述研究的基础上,进一步对多路径的端-端可靠性进行了研究,结果表明多路径数据传输可靠性高。 相似文献
107.
“2019全国时间频率学术会议”是由四个专业委员会联合每两年举办一次的20周年纪念会。20年来,我国原子钟事业已有长足发展,成为世界上原子钟研制与开发的大国。但总体上说,我们的工作还是以跟随为主,真正属于自主创新的较少。不改变这种局面,我们还难以成为独立自主的时间频率强国,为国家经济和国防建设作出应有贡献。本文回顾了我国原子钟研发的情况,提到一些从基础研究上属于原始创新的案例。阐述了这些案例是在简陋的实验条件下依靠对原子钟内各类实验现象进行深入的物理分析基础上出现的。同时,也指出了在比较粗糙的工艺条件下实现精细的技术指标中能工巧匠所起的特殊作用。文章也约略提到国内各单位间无私协作的崇高精神。本文将讲述一些故事,并就原子钟产业的问题表示一点看法。中国要实现“强国梦”,阻力和困难还很多很艰巨,我们必须拥有丰富的原始创新来加以克服。为此,坚韧的奋斗钻研精神和传统仍不失借鉴与继承意义。 相似文献
108.
Shufan Wu Wen Chen Caixia Cao Chuanxin Zhang Zhongcheng Mu 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2021,67(11):3712-3724
CubeSats has evolved from purely educational tools, to useful platforms for technology demonstration and many practical applications. This paper reviews a CubeSat constellation mission involving 3 CubeSats launched into orbit on Sep. 25th 2015, aiming to demonstrate the integrated application of low-cost CubeSat technologies with distributed payloads using a group of satellites, as well as to demonstrate several new technologies. The mission scenario, the satellite system design, the innovative technologies and instruments or devices used on the CubeSats and the in-orbit experimental results and the payload data analysis, as well as some experiences and lessons learned, are presented and summaried. 相似文献
109.
针对旋转惯导系统内使用的导电滑环具有寿命低、可靠性差、传输信号带宽窄的缺点,设计了一种基于激光通信的非接触信号传输装置,用于代替导电滑环传输电信号,可大大提高使用寿命、传输信号精度、可靠性和带宽。文中详细介绍了装置的设计原理、技术实现及验证,该装置具有RS232、RS422、CAN、TTL等多种输入输出接口,可满足大部分惯导系统信号传输要求,有效传输距离为20~80mm,经过各个环节的精密设计,可保证10~(-7)量级的传输精度,通过各种测试充分验证了该装置代替导电滑环传输电信号的可行性,为提高旋转惯导的可靠性奠定基础。 相似文献
110.
一种兼顾卫星导航系统星间观测及通信的链路分配算法 总被引:1,自引:0,他引:1
卫星导航系统星间采用点波束建立星间链路时,由于星上波束数量小于可建立星间链路的卫星数量,因此便产生了如何有效分配有限波束来建立星间链路的问题。针对该问题首先利用星座运行的周期性提出了一种适用于星间观测及星间通信的拓扑处理方式,并以该拓扑处理方式为基础提出了一种链路分配算法。算法在保证星间观测数量最大化的前提下,以降低整网通信代价为优化目标,尽管为了保证星间观测数量会不可避免地导致通信性能的部分损失,但是仿真结果表明算法的性能整体上优于铱星系统所采用的网状链路分配方法的性能。 相似文献